자율주행 트럭 섀시 내부

Aug 05, 2023

자율 주행 트럭을 만드는 목적이 트럭 운행 안전성을 향상시키는 것이라면 다음과 같은 질문이 필요합니다. 안전에 중요한 구성 요소가 고장 나면 어떻게 될까요? 생각해보세요: 브레이크 작동이나 조향 컨트롤러 및 모터에 영향을 미치는 전기 시스템 오류입니다. 오늘날의 레벨 2 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)은 이미 제동 및 조향 작동을 지원하여 레벨 4 자율주행을 향한 첫 단계를 엿볼 수 있습니다. 하지만 레벨 4 자율주행 트럭의 장비 중복성은 실제로 무엇을 의미할까요? 트럭에 디스크 브레이크가 있는 경우 브레이크 패드와 로터가 두 세트 있습니까? 조향 모터는 어떻습니까? 두 개가 있습니까?

Daimler Truck North America(DTNA)의 엔지니어링 이사인 Suman Narayanan은 친절하게도 시간을 내어 내 모든 질문을 참아주고 자율 섀시 Freightliner Cascadia의 후드를 열어 실제로 이중화가 적용된 것을 확인할 수 있었습니다. Torc Robotics와 Waymo 모두에 제공되는 자율 섀시를 배치합니다.

Narayanan은 "생각해 보면 운전자의 주요 역할은 차량을 측면 및 세로 방향으로 제어하는 ​​것 이상입니다."라고 설명했습니다. "이것은 안전을 위한 매우 핵심 요소이므로 제동 시스템 측면에서도 중복성이 있고 조향 시스템 측면에서도 중복성이 있습니다.… 오늘날 인간 운전자는 자신의 근력을 사용하여 차량을 제어할 수 있는지 확인하고 있습니다. 예를 들어 유압 지원이 없는 차량 [조향] 이제 제어 장치 뒤에 인간 운전자가 없는 세상을 살펴보겠습니다. 이 차량에는 동일한 기능이 필요합니다."

레벨 4 자율 트럭 섀시의 놀라운 모습을 보려면 위의 비디오를 시청하십시오.

레벨 2, 레벨 4 – 레벨 3은 어떻게 되었으며, 레벨 5는 어떻게 됩니까?

오늘날과 관련된 SAE 자율 주행 수준은 다음과 같습니다.

상용차 업계에서는 기술이 레벨 3을 뛰어넘을 것이라는 점에 일반적으로 동의하고 있습니다. 기술이 복잡한 안전 관련 상황이 진행되는 동안 운전자를 책임져야 하는 어려운 위치에 놓이게 하는 경향이 있기 때문입니다. 레벨 2 시스템에서도 운전자는 해당 차량의 안전한 운행에 대한 책임을 집니다. 레벨 4에서는 레벨 4 자율주행 모드에 있는 운전자가 차량에 탑승하더라도 그 책임은 차량 시스템에 있습니다.

이는 장비 기능뿐만 아니라 자율주행 트럭의 비즈니스 사례에 관한 것이기도 합니다. 애프터서비스 지원이 있나요? 이 기술은 어떤 응용 분야를 목표로 합니까? ROI는 어디에서 오는가?

그 부분에서 DTNA는 답변을 공유하기 시작했습니다. 확인 해봐:

스크립트가 없나요? 계획이 없나요? 괜찮아요. Fleet Equipment Unscripted에 오신 것을 환영합니다. 대형 트럭 업계 최고의 인재들과 연결해 주는 비디오 인터뷰 시리즈입니다. Fleet Equipment Unscripted는 Hendrickson의 후원을 받습니다.